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江苏省青少年人工智能竞赛 全国机器人运动大会
江苏选拔赛
 
       机器人运动作为全民健身活动的重要组成部分,是集科技、教育、实践于一身的体育运动项目,深受社会各界高度重视、大力支持,更受广大青少年喜爱。自2012年被国家体育总局纳入社会体育项目以来,在全国各地迅速掀起了机器人体育竞赛的热潮。按照《中华人民共和国体育法》《中国素质体育机器人运动通用竞赛规则》的有关规定,6年来,由国家体育总局主办的机器人运动发展的如火如荼,各地各级各类机器人运动积分联赛、锦标赛、公开赛此起彼伏。尤其是教育部批准成立全国学校体育机器人联盟以来,机器人教育与机器人体育携手走进校园、走进课堂,机器人素质教育在全国各地遍地开花。
      全国机器人运动大赛每两年举办一次,大赛由国家体育总局社会体育指导中心、神州通信集团主办,中国机器人运动工作委员会、北京神通文化俱乐部承办。已经连续成功举办了三届,第四届将于齐齐哈尔市举行。2020年全国机器人运动大赛(江苏地区)选拔赛由中国机器人运动江苏工作委员会、江苏省科学传播中心共同主办。
      本次选拔赛共分为陆地机器人项目、空中机器人项目、插件机器人项目,其中陆地机器人项目设机器人障碍赛、机器人足球赛、机器人接力赛、机器人竞速赛、造型创意制作赛;空中机器人项目设无人机花样队列赛、无人机任务赛;插件机器人项目设感知技术应用赛。本次选拔赛主要考核参赛选手的科学创新思维、动手操作能力以及团队协作精神。为培养江苏省广大青少年机器人运动爱好者的创新意识,有力推动机器人运动项目实现跨越式发展。

感知技术应用赛比赛


一、光导感知应用射击比赛场地
1、场地示意图以正式赛前发布为准
2、比赛场地规格与要求
1)光导感知应用射击比赛的场地长1200mm,宽1200mm,白色的底板上有3个浅黄色块,代表3个不同的标靶(具体图形见场地示意图),击中区域得分。
3、比赛现场环境要求
光导感知应用射击比赛为室内竞赛项目,对赛场的要求一般为冷光源,低照度。无磁场干扰,但也不排除有外部的各种干扰。现场需要参赛队伍克服干扰,完成比赛。

二、机器人设计与器材要求:
1、对参赛机器人器材不做要求,可自制或采用大赛器材。
2、机器人尺寸不大于(机器人运行后,尺寸不限),长:350mm、宽:350mm、高不限,结构稳固安全。
3、参赛队伍:每支参赛队由3名以下学生组队参加。
4、每个参赛队比赛时将同时使用1个机器人去完成任务,机器人限定共使用1个可编程处理器、电机数量不限、传感器数量不限,其它,用于结构搭建的材料不限。每台机器人的电源为标准AA 电池,输入电压不超过9伏。
5、各参赛队可以对参赛机器人进行个性化设计。机身上可以有明显的本队标识。

三、任务要求:
1、比赛开始,需要队员读取比赛场地的,光值、磁场强度、温度、湿度等数值进行记录,比赛结束填写完毕并交予评委。
2、机器人发射端口要朝向数据采集实验盘(读取各种参数值并记录)。机器人需要将自身携带的球弹,弹射到黄色区域,第一点接触靶标区域,即视为进球。
2、控制机器人动作需要参赛选手用手电筒光束或其他光源来控制定位标靶发射球等动作。需要选手,机器人的结构,程序都需要调试到最佳状态。
3、每组有10个球,现场抽签任务(现场分1.2.3 三个区域,需要根据抽签按顺序A或顺序B定位打哪个区域 )       顺序 A 1.3.2.1.1.2.1.1.3.2  
顺序 B 3.2.1.3.2.1.3.2.1.1 
四、计分方法总分400分
1、在规定的2分钟时间内,射进区域的球弹的有效数目计分,每射中一次标靶得20分,10球全部击中共计200分。当场打分确认。
2、比赛中,发现机器人故障,可以进行维修,维修的时间也记为比赛的时间。
3、参赛机器人进行了个性化设计,机身上有明显赛队标志及实用创新设计装饰根据效果酌情加10-20分。
4、每队比赛时间设定2分钟,提前完成,每秒2分,每延时1秒扣2分,扣完为止。
5、比赛期间队员间不得大声喧哗影响比赛进程,纪律分共30分,每警告一次扣10分。扣完为止。
6、比赛期间现场发布赛况图片集赞60个得50分直接加入总成绩,少于不得分。
机 器 人 接 力 工 程 挑 战 赛
小学组:华夏战疫·物资运输    — 机 器 人 接 力 工 程 挑 战 赛

       2020年是多灾多难的一年。自新冠肺炎疫情自最初从武汉爆发以来,全国上下有数万人感染,数千人死亡。疫情给我们国家造成了严重的经济损失,举国上下发起了一场全国性的抗击疫情的没有硝烟的战争。武汉乃至湖北省作为疫情爆发的严重区域,全国各省派出了医疗队、支援物资等等一系列的举措援助湖北度过劫难。同学们,运输队千里迢迢开往湖北也是艰难重重,我们也动用我们的智慧和双手帮助我们的运输队叔叔们跨过艰难险阻将物资运输到重灾区的湖北省吧!抗疫有我,热血救国,我们一起行动起来吧!

一、竞赛场地
(1)场地纸有效尺寸:240厘米×180厘米;
(2)轨迹(黑线)宽度:约2.0厘米;
二、竞赛任务
      小车A从“安全区”开始出发(小车车身前灰度传感器允许超出蓝色区域),需要完成三个任务区,分别是穿过“河流”区域,越过山坡区域,在检查站区域停止并使RGB灯亮出红绿蓝三种色(每个节点穿过或者完成对应任务得满分,没有完成任务或者没有穿过指定区域,根据完成度打分),最后到达“中转站”。小车B放置在起始点“中转站”位置,待小车A到达对接点B后,小车A停止,小车B启动。小车B启动后经过三个任务区,分别是穿过障碍区域并且要将障碍清除至指定区域,越过高山,穿过“山路”,最后到达停靠点“重灾区”,任务完成。
三、竞赛规则
1.竞赛器材产用:ZGROBOT机器人。
2.小车尺寸:30厘米(长)×30厘米(宽)×30厘米(高)以内,以其最突出部位为准,即最长点为计算点。
3.参赛队伍:每支参赛队伍限由2-3名成员组成。
4.竞赛时长:
竞赛环节
小学组
场地调试
60分钟
任务完成
5分钟
5.每台小车限定使用1个可编程处理器,马达与传感器的数量不限,其它用于结构搭建的材料不限;小车使用的电池种类不限,输入电压不超过12V;小车部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。
6.小车检录:所有参赛小车由工作人员负责测量,必须满足30厘米(长)×30厘米(宽)×30厘米(高)以内,以其最突出部位为准。
7.小车启动之前必须是静止的,允许采用“按下按钮”或“给传感器信号”的方式进行启动,成功启动后小车必须自动运行。
8.暂停:在任务完成所限定的时长内无暂停。
9.比赛违规:
l小车在比赛开始前启动  
l小车未在比赛规定区域开始
l小车损坏:在任务完成所限定的时间内,参赛小车如发生结构件脱落,在不影响小车正常行走的情况下,参赛选手可请求裁判帮助取回。
10.比赛失败:
(1)小车A在启动后10秒内无动作,视为比赛任务失败。
(2)小车AB在未完成任务前脱离行驶路径5秒及以上(车体任意投影不在行驶路径上)视为比赛任务失败。
 (3) 小车A、B未成功对接。
(4)小车B启动后10秒内无动作,视为比赛任务失败。
(5)小车B未完成任务前脱离行驶路径5秒及以上(车体任意投影不在行驶路径上)视为比赛任务失败。
11.比赛弃权:
(1)参赛队伍两名选手均未签到或有一名选手未签到。
(2)小车尺寸不符合规定。
(3)参赛队伍迟到5分钟(含5分钟)以上。
12.比赛过程中不可增加、除去、交换、变更小车的软硬件。
13.不可使用无线、红外等遥控设备人为控制两车。
14.每支参赛队伍“任务完成”限2次(取分数较高的一次)。
15.参赛队伍必须对参赛小车进行个性化设计,机身上要有明显的本队标志。(可以进行车身绘图,也可以用结构件搭建)。


中学组:智慧环保·智能交互   机器人接力工程挑战赛
        随着城市人口日益增加,生活垃圾数量逐年上升。生活垃圾带来的环境污染日趋严重。2016年10月国家能源局印发《生物质能发展“十三五”规划》指出:在人口密集、具备条件的大中城市稳步推进生活垃圾焚烧发电项目建设,并加快应用现代垃圾焚烧处理及污染防治技术,提高垃圾焚烧发电环保水平。到2020年,城镇生活垃圾焚烧发电750万千瓦。2016年12月,国家发展和改革委员会、住房和城乡建设部联合印发《“十三五”全国城镇生活垃圾无害化处理设施建设规划》指出,到2020年底,城市生活垃圾焚烧处理能力占无害化处理总能力的50%以上,其中东部地区达60%以上。生活垃圾焚烧发电是目前国内外实现生活垃圾“无害化、减量化、资源化”的重要途径。同学们,环境保护人人有责。我们也行动起来吧,将生活垃圾分类处理吧,保护我们共同赖以生存的大自然!
一、竞赛场地
(1)场地纸有效尺寸:300厘米×160厘米;
(2)轨迹(黑线)宽度:约2.0厘米;
二、竞赛任务
       小车A从场地中“小车A”区域开始出发(小车车身前端不超出起始区域),分别到五个编号中通过摄像头模块识别其中三个仓库夹取带有电子识别标签的货物,并分别放置到“识别区”,其中“1”“2”位置会随机放置一个带有电子识别标签的货物,“3”“4”也会随机放置一个,右侧绿色区域置会放置一个,共三个。小车A任务完成后并成功回到出发点“小车A”区域。小车B在场地中“小车B”区域出发,在“识别区”夹取货物并通过物联网模块分辨出物品的分类将货物 分别放在相对应的垃圾处理站。小车B任务完成后并成功回到出发点“小车B”区域。
三、竞赛规则
1.竞赛器材产用:ZGROBOT机器人。
2.小车尺寸:30厘米(长)×30厘米(宽)×30厘米(高)以内,以其最突出部位为准,即最长点为计算点。
3.参赛队伍:每支参赛队伍限由2-3名成员组成。
4.竞赛时长:
竞赛环节
小学组
场地调试
60分钟
任务完成
5分钟
5.每台小车限定使用1个可编程处理器,马达与传感器的数量不限,其它用于结构搭建的材料不限;小车使用的电池种类不限,输入电压不超过12V;小车部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。
6.小车检录:所有参赛小车由工作人员负责测量,必须满足30厘米(长)×30厘米(宽)×30厘米(高)以内,以其最突出部位为准。
7.小车启动之前必须是静止的,允许采用“按下按钮”或“给传感器信号”的方式进行启动,成功启动后小车必须自动运行。
8.暂停:在任务完成所限定的时长内无暂停。
9.比赛违规:
l小车在比赛开始前启动  
l小车未在比赛规定区域开始
l小车损坏:在任务完成所限定的时间内,参赛小车如发生结构件脱落,在不影响小车正常行走的情况下,参赛选手可请求裁判帮助取回。
10.比赛失败:
(1)小车A在启动后10秒内无动作,视为比赛任务失败。
(2)小车AB在未完成任务前脱离行驶路径5秒及以上(车体任意投影不在行驶路径上)视为比赛任务失败。
 (3) 小车A、B未成功对接。
(4)小车B启动后10秒内无动作,视为比赛任务失败。
(5)小车B未完成任务前脱离行驶路径5秒及以上(车体任意投影不在行驶路径上)视为比赛任务失败。
11.比赛弃权:
(1)参赛队伍两名选手均未签到或有一名选手未签到。
(2)小车尺寸不符合规定。
(3)参赛队伍迟到5分钟(含5分钟)以上。
12.比赛过程中不可增加、除去、交换、变更小车的软硬件。
13.不可使用无线、红外等遥控设备人为控制两车。
14.每支参赛队伍“任务完成”限2次(取分数较高的一次)。
15.参赛队伍必须对参赛小车进行个性化设计,机身上要有明显的本队标志。(可以进行车身绘图,也可以用结构件搭建)。
 
竞速机器人比赛

一、比赛简介
1.比赛目的
       设计一个可编程的小型轮式机器人,从起始位置出发,沿曲线行走竞速,过程中会经过A位置,参赛选手将A位置的色块,推送到对应的目标区域,最后到终点结束,最后通过推送的精准度及走完全程的时间决定得分。锻炼青少年动手能力、程序调试能力及临场解决问题的能力。
2.任务介绍
在3分钟内,机器人从起始线出发,沿曲线行走竞速,并将色块推送到指定目标区,最后到达终点线,比赛结束,最后通过推送的精准度和结束的时间决定得分。
二、比赛规则
1.竞赛场地及设备标准
1)场地:比赛场地为长190cm×宽110cm的长方形区域,底部为白色。分数环直径分别为10cm、20cm、30cm,所有与S形相交的短线长度为16cm,宽为2.8cm, A点位于两条短线的中点位置。比赛时,参赛队伍只能采用由比赛组委会提供的地图,比赛地图见文档结尾的附图。
2)道路:道路是由宽度约2.8cm的黑色引导线用以引导机器人循迹竞速的。
3)色块:直径4cm,高5cm的木头圆柱或方块,放置于A点。
4)机器人数量:每人的参赛机器人数量为1台。
5)总成绩计算方法:物块得分、终点分和完成时间,三者统计比较。
6)参赛机器人要求:
①控制器不作要求。
②机器人电机只能使用TT电机,且最高转速不超过350转/分钟。
③机器人的地面投影尺寸不得超过:30cm(长)x20cm(宽)。
④机器人电源供电输入电压不允许超过5V,不得使用升压装置。
⑤传感器只能使用巡线传感器,巡线传感器的数量不超过四个。
2.比赛方式
1)场地竞速任务前
        现场组装机器人,不得携带制作好的机器人,必须是零配件现场组装建构。组装完成后可以开始进行程序修改及调试。修改和调试程序时,指导老师不能现场或者远程指导。共50分
程序完成调试后,把机器人(贴好队伍信息标签)依次(完成的时间先后)放到等待区,让裁判记录所用时间。
按照等待区的机器先后顺序进行场地竞速比赛,领取机器人,按顺序完成比赛,并由裁判记录成绩。共50分
2)竞速比赛计分 
①裁判宣布比赛计时开始,机器人从起始线出发,必须沿黑色轨道巡线(推送物块到目标区除外),机器人垂直投影离开轨道3秒以上视为比赛结束。
②竞速的过程中,分别将色块推送到最近的目标区域(圆环),根据物块在圆环内的位置计算最后的得分。由外到内分值分别为3分,6分,10分。
③推送色块到目标区域过程中,如果出现压在圆环交界处的情况,按照外层分值少的计分,如果色块有部分在最外层的圈外,不得分。
④推送过程中按照木块最终所处的位置投影计分。
⑤机器人推送完木块后,必须回到离开黑线的位置处重新巡线行走,否则视为该生比赛结束。
⑥若机器人成功到达终点(到达终点的标志是车体至少一个轮子越过终点线)得40分,车体的一个轮子通过终点线即停止计时。若小车通过终点线并且停留时间小于2秒,只能得10分。
 3)其它细则
①参赛机器人在裁判命令开始比赛后5秒不能运动的,视为比赛结束。
②比赛过程中不能人为干扰触碰机器人完成比赛任务,一旦机器人启动则必须自主完成任务,否则不计入得分。
③参赛选手之间相互借用机器人,则不计算相关参赛选手得分。
④组装调试时间加场地竞速任务时间等于总时间。在得分相同的情况下,总时间少的排名靠前。
3.裁判
       每场比赛可委派两名裁判执行裁判工作,一名技术裁判,一名计时裁判。对裁判员在比赛过程中的判罚若有异议,比赛现场向裁判员说明问题情况,如还有异议可在比赛当天向组委会提起申诉并说明缘由。
1)裁判员职责:
①核对参赛队伍和参赛机器人及所用器材的资质。
②组织和控制比赛进程。
③监督比赛所有犯规现象并记录。
2)记录比赛成绩和时间。
附图:竞速机器人比赛地图

造型创意制作赛

3D智能作品创作



比赛规则

一、参赛范围

1.参赛组别:小学组、初中组、高中组(含中职)。
2.参赛人数:2人/团队。
3.指导教师:1人(可空缺)。
4.每人限参加1个赛项、1支队伍。

二、作品主题

       智能生活:设计并完成一个由3D打印结构和开源电子硬件组成且具备一定功能性、艺术性及人机交互性的作品。

三、作品要求

1.作品要求通过3D设计、3D打印与智能硬件结合,具备一定原创性、功能性并能解决现实生活、学习、工作等场景中的具体实际问题。赛项侧重3D结构与智能硬件控制逻辑的有机结合,而非仅使用3D打印为智能硬件打印壳体容器。
2.作品的主体结构须通过3D设计与3D打印实现(可结合部分其他方法实现结构,但非3D打印件不得超过总结构体积的20%),主要逻辑与控制由开源电子硬件实现。3D结构设计推荐使用IME3D,开源硬件推荐使用3D智能作品比赛套装。
3.作品文件与源码:结构设计推荐提交IME3D源文件,编程程序须提供程序代码文件。
4.演示文件:推荐PPT格式,侧重描述作品设计与技术实现、创新与实用价值等方面内容。
5.作品实物照片:多角度,3-4幅,jpg格式。
6.功能演示视频:演示作品主要功能,5分钟以内,mp4格式,文件须小于50M。

四、作品提交

1.作品提交:依据组委会规定方式进行提交。
2.作品内容:电子报名表、演示文件(作品设计说明书)、作品文件与源码、功能演示视频、作品实物照片。

五、竞赛流程

(一)报名:竞赛选手须登录官网竞赛平台进行报名。报名成功的选手有参加地方选拔赛及入围决赛的资格(报名截止时间:2020年5月1日)。
(二)地方选拔:由组委会负责组织,依据全省组委会给定名额,选拔地方入围选手,并按规定时间报送全省组委会。
(三)全省决赛:入围选手现场确定一、二、三等奖及优秀奖,入围但未能到达决赛现场参赛的选手视为弃权,不予评奖。
全省现场决赛形式:技能操作、展示答辩。
1.技能操作
       选手自备笔记本电脑,在决赛现场推荐使用IME3D软件对指定设计命题进行现场设计创作,时长90分钟。评委将根据现场设计的作品完成情况进行评分,技能操作得分占参赛选手决赛成绩的30%。
2.展示答辩
       决赛选手须携带入围作品实物至决赛现场进行展示评分,并使用PPT进行6分钟的陈述演示,包括创新创意构思、作品设计与技术实现、创新与实用价值、方案演示陈述,再与专家评审组进行2分钟的质询答辩,作品展示与陈述答辩得分占参赛选手决赛成绩的70%。
陆地机器人障碍赛

一、比赛简介
1.比赛目的
      设计一个可编程的小型轮式机器人,从起始位置出发,沿曲线行走竞速,进行一次接力,参赛选手A小车触碰B小车来完成接力,A小车在完成接力后停止运行,B小车启动沿巡线行走竞速,并在指定位置完成定点停车,最后到终点结束,最后通过走完全程的时间决定得分。锻炼青少年动手能力、程序调试能力及临场解决问题的能力。
2.任务介绍
       A和B两辆小车竞速,A车先出发,跑完一圈后触碰B小车来完成接力,完成接力后,A小车停止运行并停在停车区,B小车继续竞速,在指定位置进行定点停车,停车时间最低5秒,最后到达终点,通过定点停车的准确度和完成的时间决定得分。
二、比赛规则
1.竞赛场地及设备标准
1)场地:比赛时,参赛队伍只能采用由比赛组委会提供的地图,
2)道路:道路是黑色引导线用以引导机器人循迹竞速的。
3)机器人数量:每人的参赛机器人数量为2台。
4)总成绩计算方法:接力得分、定点停车和完成时间,三者统计比较。
6)参赛机器人要求:
①控制器不作要求。
②机器人电机只能使用TT电机,且最高转速不超过350转/分钟。
③机器人的地面投影尺寸不得超过:cm(长)xcm(宽)。
④机器人电源供电输入电压不允许超过5V,不得使用升压装置。
⑤传感器只能使用巡线传感器,巡线传感器的数量不超过2个。
2.比赛方式
1)场地竞速任务前
       现场组装机器人,不得携带制作好的机器人,必须是零配件现场组装建构。组装完成后可以开始进行程序修改及调试。修改和调试程序时,指导老师不能现场或者远程指导。共50分
程序完成调试后,把机器人(贴好队伍信息标签)依次(完成的时间先后)放到等待区,让裁判记录所用时间。
按照等待区的机器先后顺序进行场地竞速比赛,领取机器人,按顺序完成比赛,并由裁判记录成绩。共50分
2)竞速比赛计分 
①裁判宣布比赛计时开始,机器人从起始线出发,必须沿黑色轨道巡线,机器人垂直投影离开轨道3秒以上视为比赛结束。
②竞速的过程中,A小车到达接力区时获得10分,和B小车完成接力,完成接力时:A小车停止运行5分,B小车启动开始运行5分。
③B小车到达指定停车位置,小车停车后投影完全处于在停车区域内10分,投影有压在停车区域外的5分,小车没有停车或者小车停车在区域外,以及停车后小车无法再次启动继续前进的,以上皆不得分。
④若B小车完成接力成功到达终点(到达终点的标志是车体至少一个轮子越过终点线)得20分,车体的一个轮子通过终点线即停止计时。若小车通过终点线并且停留时间小于2秒,只能得10分。
 3)其它细则
①参赛机器人在裁判命令开始比赛后5秒不能运动的,视为比赛结束。
②比赛过程中不能人为干扰触碰机器人完成比赛任务,一旦机器人启动则必须自主完成任务,否则不计入得分。
 ③参赛选手之间相互借用机器人,则不计算相关参赛选手得分。
④组装调试时间加场地竞速任务时间等于总时间。在得分相同的情况下,总时间少的排名靠前。
3.裁判
每场比赛可委派两名裁判执行裁判工作,一名技术裁判,一名计时裁判。对裁判员在比赛过程中的判罚若有异议,比赛现场向裁判员说明问题情况,如还有异议可在比赛当天向组委会提起申诉并说明缘由。
1)裁判员职责:
①核对参赛队伍和参赛机器人及所用器材的资质。
②组织和控制比赛进程。
③监督比赛所有犯规现象并记录。
2)记录比赛成绩和时间。
机器人足球赛


赛事规则

1、赛项介绍
       绿茵小将旨在锻炼中小学生的机械结构设计、运动控制以及团队配合能力的机器人足球赛事活动,参赛队伍需要自主设计能完成多项综合任务的机器人,同队伍的两台机器人在比赛当中需要随机应变、协同配合,与对方队伍的两台机器人同场对抗,在绿茵场上争夺“绿茵小将”的荣誉,奔跑吧,绿茵小将!
2、场地及道具介绍
2.1 比赛场地图纸材质为写真,比赛场地边框材质为ABS,比赛场地内部长度为2362mm(+/-15mm),比赛场地内部宽度为1143mm(+/-15mm),比赛队伍必须适应场地表面可能有的约10mm高的轻微起伏或褶皱。
2.2 比赛分为红方、蓝方两个区域,每个区域有对应的球门、启动区、回收区等。
2.3 球门长度为510mm(+/-10mm)、宽度为240mm(+/-10mm)、高度为250mm(+/-10mm),球门背部除场地边框外无遮挡及球网。
2.4 启动区长宽尺寸为220mm(+/-6mm)*220mm(+/-6mm),R1、R2、B1、B2 4个启动区的位置如图所示。
2.5 回收区位于球门两侧,颜色对应如图所示,回收区长度为295mm(+/-6mm)、宽度为240mm(+/-6mm)、高度为70mm(+/-6mm)。
2.6 双方区域对应位置放置有橙色、紫色方块,放置位置如图所示,全场共6个橙色方块、4个紫色方块,材质均为EVA,每个方块大小为50mm(+/-3mm)*50mm(+/-3mm)*50mm(+/-3mm),重量为3.6g(+/-3g),方块可能会有轻微形变。
2.7 场地中间区域放置有3个粉色方块,放置位置如图所示,材质为EVA,每个方块大小为70mm(+/-3mm)*70mm(+/-3mm)*70mm(+/-3mm),重量为9.3g(+/-3g),方块可能会有轻微形变。
2.8 足球材质为实心塑料,直径为35.6mm(+/-3mm),重量为23.9g(+/-3g)。
2.9 场地赛台及赛场灯光
       根据比赛规模及比赛场馆具体情况,赛场大多数情况下为正常照明、冷光源,但赛场灯光条件为不确定因素,参赛队伍必须能够适应赛场的不同灯光条件,赛台可能有以下几种形式,具体形式以赛前组委会的秩序册通知为准:
a.使用分离式赛台,使用绿茵小将赛事场地包放置于高度为550-700mm的支撑平面上;
b.使用绿茵小将赛事场地包放置于平坦的地面上,绿茵小将赛事场地包如下图所示。
3、机器人要求
3.1 机器人在折叠状态时,初始长宽尺寸不得超过220mm*220mm,高度不限制,机器人必须能放进长宽内径为220mm*220mm的检录箱内。
3.2 机器人只能使用由深圳市优必选科技有限公司制造的Jimu Robot系列产品,不得以任何方式改装或改造机器人的零部件,不得在机器人上增加除了用于固定电线的扎带、胶带以外的其他任何零部件或物品(含胶水、螺钉、钉子等)。
3.3 机器人必须使用由深圳市优必选科技有限公司制造的新版主控盒(锂电池版本),如下图所示,一台机器人只能使用1个主控盒,不得使用除此主控盒以外的其他电池、主板、主控或控制器。  
新版主控盒(锂电池版本)      
           
3.4 一台机器人最多只能使用4个电机,舵机数量不限制,一台机器人最多只能使用1个传感器,传感器类型限制为红外传感器。
3.5 机器人必须通过遥控方式控制,一台机器人由一名对应的操作手控制,在一场比赛当中,同一队伍的两名操作手不得交换位置或交换遥控器,操作手在上场前必须在手臂上佩带由组委会在上场前发放的标有机器人编号的袖标,一场比赛的概念为3个阶段共4分钟的比赛,亦包含比赛过程当中的暂停阶段,机器人必须通过蓝牙通信的方式,让Jimu APP与机器人通讯,从而遥控机器人。
3.6 在比赛当中,机器人或遥控器不得播放音乐等声音干扰比赛,播放1次将被判1次警告,若操作手携带其他会在比赛当中发出干扰比赛的声音的手机、音箱、播放器等,干扰1次将被判1次警告。
3.7 在一场比赛当中,不得更换机器人或机器人的任一零部件、遥控器、电池等,否则该队伍该场比赛将被判为0分。
3.8 比赛当中,参赛队伍不得使用其他队伍的机器人,否则将取消该队伍在该次比赛的比赛资格,该队伍将不得参与该次比赛任何奖项评比。
3.9 机器人不得刻意损坏场地、方块、足球,有以上任一行为1次的,机器人将被判1次警告。
3.10 机器人不得刻意损坏对方机器人,刻意损坏对方机器人的表现为使对方机器人撞击场地、道具或其他机器人,砸、击打、举高、铲起、大面积压对方机器人等,有以上行为1次的,将被判1次警告,若机器人使己方机器人、队友机器人、对方机器人摔出比赛场地,则机器人所在的队伍该场比赛将被判为0分。
4、比赛阶段及任务介绍
比赛总时长为4分钟,比赛开始前,双方机器人需静止于己方对应启动区内,1个启动区只能放置一台对应编号的机器人,对应放置规则请查阅11.6,比赛开始前需将机器人收缩到长宽为220mm*220mm的尺寸以内。
4.1 场地清理阶段
4.1.1 比赛时长为1分钟,双方机器人从己方对应启动区出发,只允许在己方区域场地内行动,机器人的底盘不得越过场地中线,“底盘”是指机器人的运动机构和主控盒组成的底部映射平面,“运动机构”是指履带、轮子、或其他替代履带及轮子的支持机器人运动的机构,“越过”是指部分底盘压场地中线或底盘完全在对方区域场地内的情况,每越过场地中线1次,机器人将被判1次黄牌。
4.1.2 机器人需将己方区域内的橙色及紫色方块回收到己方区域对应颜色的回收区内,每正确回收1个方块获得5分,场地中的粉色方块双方均可回收,放置在己方任一回收区即可,每回收1个粉色方块可获得10分,得分依据为橙色、紫色方块被放入己方对应颜色回收区,且方块与场地底面图纸有接触或与回收区内的方块有接触;粉色方块被放入己方任一颜色回收区,且方块与场地底面图纸有接触或与回收区内的方块有接触。方块未按照对应颜色正确回收的不扣除得分,若方块掉落到场地边框以外区域,得分作废,裁判将移走场地外的方块,若方块被放置到场地边框上,双方队伍可继续回收或将方块移出场地外。
4.1.3 此阶段结束后,倒计时系统提示该阶段比赛结束,操作手不得操作机器人。
4.2 带球进攻阶段
4.2.1 比赛时长为2分钟,比赛开始前,由裁判开球,裁判将足球放置在场地中线最中间的粉色方块的放置区中央,若有1个方块完整或部分在此放置区内,则将足球放置在方块顶面中央,若有多个方块部分在此放置区内,则将足球放置在与该方框接触面积最大的方块的顶面中央。      
4.2.2 允许机器人在红蓝两个区域场地内行动,允许机器人通过推、撞击、弹射等形式使足球进入对方球门,不允许持球超过3秒,“持球”是指限制球的移动自由或通过堵死球的去路而实现完全控球的动作,如把球固定在机器人身上,或使用机器人身体的任何部分将球包围或将球压在身下,或设法圈住球来阻止其它机器人触球、使球未与场地图纸接触、未持续旋转或机器人设法使球停止滚动等等。每持球超过3秒1次,机器人将被判1次警告。
4.2.3 机器人在此阶段中,每使足球进入对方球门1次即可获得30分,“进入球门”是指足球投影面完全在球门投影面内且足球投影面不压球门前方白色直线的情况,足球进入球门后被弹射出球门或比赛场地外的情况下得分同样有效。若机器人使足球进入己方球门,则对方获得得分。在每次有队伍获得进球得分后,裁判将表述“红方进球”或“蓝方进球”通知双方队伍,双方队伍需立即停止操作机器人,等待裁判重新开球,此阶段中,计时不停止,裁判表述“比赛继续”后,双方操作手可继续操作机器人进行比赛。
4.2.4 在此阶段中,允许机器人继续回收场上的方块,得分依据请查阅4.1.2,允许将己方区域及对方区域内的方块回收到己方对应颜色的回收区内并获得得分,若机器人将方块回收到对方回收区,且颜色对应,则对方获得得分,若回收到对方回收区内的方块颜色不对应,不会扣除双方的得分,若方块掉落到场地边框以外区域,得分作废,裁判将移走场地外的方块,若方块被放置到场地边框上,双方队伍可继续回收或将方块移出场地外。
4.2.5 此阶段结束后,倒计时系统提示该阶段比赛结束,操作手不得操作机器人,裁判将收走场上的足球。
4.3 全力冲刺阶段
4.3.1 比赛时长为1分钟,机器人可进入对方区域场地,进攻对方球门,在比赛结束时,若机器人底盘完全在对方球门投影面内且机器人底盘不压球门前方的白色直线,则获得30分,若机器人底盘部分在对方球门投影面内或机器人底盘压球门前方的白色直线,则获得10分,若机器人底盘部分在对方球门后部边框外,则获得10分,若机器人底盘完全在对方球门后部边框外,则获得0分。比赛结束时,若机器人底盘完全在己方球门投影面内且机器人底盘不压球门前方的白色直线,则对方获得30分,若机器人底盘部分在己方球门投影面内或机器人底盘压球门前方的白色直线,则对方获得10分,若机器人底盘部分在己方球门后部边框外,则对方获得10分,若机器人底盘完全在己方球门后部边框外,则对方获得0分。
4.3.2 在此阶段中,允许机器人继续回收场上的方块,得分依据请查阅4.1.2,允许将己方区域及对方区域内的方块回收到己方对应颜色的回收区内并获得得分,若机器人将方块回收到对方回收区,且颜色对应,则对方获得得分,若回收到对方回收区内的方块颜色不对应,不会扣除双方的得分,若方块掉落到场地边框以外区域,得分作废,裁判将移走场地外的方块,若方块掉落到场地边框以外区域,得分作废,裁判将移走场地外的方块,若方块被放置到场地边框上,双方队伍可继续回收或将方块移出场地外。
4.3.3 此阶段结束后,倒计时系统提示比赛结束,操作手不得操作机器人。
5、特殊情况及违规情况
5.1 维修
      比赛过程中,每台机器人可申请1次维修,操作手需举手并向裁判表述“XX申请维修”,XX为机器人的编号,对应编号规则请查阅11.6,裁判表述“同意”后,操作手可将自己操作的对应的机器人移出场外进行维修,维修结束后,操作手需将机器人放置到对应启动区内方可继续进行比赛。机器人维修时,可拆除机器人的零部件,可使用原有零部件进行改装,不得新增或更换机器人的任一零部件,否则机器人将被判1次黄牌,且机器人需要调整至符合规范后才能上场。操作手可在比赛两个阶段之间申请维修,但不会因为维修而延长两阶段之间的时长,下一阶段比赛会按原计划时间开始,若操作手在下一阶段开始前将机器人维修完毕,需将机器人放置到对应启动区内,待下一阶段开始后与其他机器人一同继续进行比赛。
5.2 僵持
       比赛过程中,若出现来自双方队伍的两台或两台以上机器人出现僵持,即来自双方队伍的机器人的零部件有连接或是机器人通过堵死对方机器人的去路使对方机器人无法自由行动的情况,若僵持超过30秒,裁判将表述“停止僵持”,操作手需立即停止操作并将机器人放置到己方对应启动区内,若操作手不执行裁判指令,该机器人将被判1次黄牌,裁判表述“比赛继续”后,操作手方可操作机器人,此过程中,计时不停止。若出现来自双方队伍的机器人僵持不足30秒时该阶段比赛结束,则从下一阶段比赛开始时重新计算僵持时间。
5.3 触动场地道具或机器人
比赛过程中,操作手经裁判允许从场上将己方机器人移出场外或放置到启动区时,操作手不得触动场上的方块、足球或其他机器人,有以上行为1次的,将被判1次警告,机器人移动前的原始状态就与场上的方块、足球或其他机器人有接触的情况除外。
5.4 接触机器人 
比赛过程中,未经裁判允许,操作手在任何时候不得以任何形式接触机器人,否则将被判1次黄牌。
5.5 提前操作
5.5.1 比赛使用指定倒计时系统进行计时,在裁判表达“XX阶段比赛准备”后,工作人员将启动倒计时系统,倒计时系统3秒的“DI DI DI”倒数后,锣声“DANG”表明该阶段比赛开始,在比赛开始前,操作手不得提前操作机器人,有此行为1次的,该队伍将被判1次警告,被判警告的机器人需回到启动区重新出发,若回到启动区时该阶段比赛还未开始,则机器人需待比赛开始后与其他机器人一同出发,若回到启动区时该阶段比赛已经开始,则机器人可继续进行比赛,若因提前操作而将方块回收到回收区内,对应方块得分作废,裁判会将回收区内的方块移出场外,若因提前操作而使足球进入球门,则对应进球得分作废,裁判会重新开球。
5.5.2 裁判要求停止操作后,操作手需待裁判表述“比赛继续”后方可继续操作机器人,操作手不得提前操作机器人,有此行为1次的,该队伍将被判1次警告,被判警告的机器人需回到启动区重新出发,若回到启动区时比赛还未开始,则机器人需待比赛开始后与其他机器人一同出发,若回到启动区时比赛已经开始,则机器人可继续进行比赛,若因提前操作而将方块回收到回收区内,对应方块得分作废,裁判会将回收区内的方块移出场外,若因提前操作而使足球进入球门,则对应进球得分作废,裁判会重新开球。
5.6 未停止操作 
       倒计时系统或裁判指示比赛暂停、结束或操作手停止操作时,操作手应立即停止操作机器人,否则将被判1次警告,在需要停止操作时未停止操作而获得的得分将作废,若机器人在需要停止操作时将方块回收到回收区内,裁判会将回收区内的方块移出场外,对应方块得分作废,若机器人在需要停止操作时使足球进入球门,则对应进球得分作废,裁判会重新开球,若机器人在需要停止操作时使机器人底盘部分或整体进入球门,则对应进攻球门得分作废。
5.7 方块进入球门 
       在比赛的任一阶段,机器人不得以任何形式使方块部分或整体进入球门,每使1个方块部分或整体进入球门1次,机器人将被判1次黄牌,“方块部分进入球门”是指部分方块在球门投影面内或方块压线的情况,“方块整体进入球门”是指方块整体在球门投影面内且方块不压球门前方白色直线的情况,若方块进入球门后被机器人移出球门,判罚将同样执行,进入球门的方块将被裁判移出场外。若A机器人并非主动使方块进入球门,而是因为B机器人被动使方块进入球门,则B机器人将被判1次黄牌,A机器人不会被判罚。
5.8 从场外获取物品
在一场比赛开始后,参赛队伍不得从场外获取任何机器人、电池、遥控器、零部件、道具、工具、充电宝等物品(应急的药品及医疗用品除外),否则该队伍该场比赛将被判为0分,“场外”是指参赛队伍所在赛场以外的区域,包含观赛区域、其他赛场、练习场地、舞台、参赛队伍调试区等。
5.9 回到启动区
       因维修、僵持、被判黄牌等情况需重新从启动区出发时,需将机器人放置到对应启动区内,若对应启动区内有其他机器人,操作手需将维修完毕的机器人放置到对应启动区旁重新出发进行比赛,机器人无需调整至初始尺寸,不限定方向,但一旦放置好,不得移动机器人,否则将被判1次警告。
5.10 传递机器人
       因维修、僵持、被判黄牌等情况需将机器人移出场外或移回启动区时,若操作手距离对应机器人较远,可申请由裁判或助理裁判协助将机器人传递给对应操作手,队伍需接受在传递机器人时可能发生的机器人零件掉落等意外情况。
6、违规说明
6.1 机器人若在被判警告后不按裁判要求执行,将再次被判警告,直至按裁判要求执行为止。
6.2 一台机器人若被判两次警告,则自动转换为1次黄牌。
6.3 被判黄牌的机器人将被扣10分,操作手需将机器人放置到机器人对应启动区重新出发方可继续进行比赛,具体条例需查阅5.3、5.9、5.10。
6.4 机器人若在被判黄牌后不按裁判要求执行,将再次或多次被判黄牌,直至按裁判要求执行为止。
6.5 一台机器人若被判3次黄牌或以上,将被判移出场外直至比赛结束,移出场外过程中不得刻意触动场地、道具或其他机器人。
7、计分形式
比赛结束后计算红方、蓝方队伍的本场得分
本场得分=三个阶段得分总和-违规扣分
8、参赛队伍要求
8.1 比赛分为小学组、初中组,每个参赛队伍由两台机器人、两名操作手及1-2名教练组成,1名教练可指导多个参赛队伍。
8.2 小学组操作手需年满6-13周岁(以比赛年份的9月1日为界),且为小学在校学生,若操作手未接受学校教育,则需另外向组委会申请参赛资格;参赛队伍至少需要一名年满18周岁(以比赛年份的9月1日为界)的教练。
8.3 初中组其中一名操作手需年满12-16周岁(以比赛年份的9月1日为界),且为初中在校学生,另一名操作手需年满6-16周岁(以比赛年份的9月1日为界),且为小学或初中在校学生,若操作手未接受学校教育,则需另外向组委会申请参赛资格;参赛队伍至少需要一名年满18周岁(以比赛年份的9月1日为界)的教练。
9、参赛队伍规范
9.1 操作手在上场后只能在己方操作手站位区域内操作机器人,对应区域如下图所示,操作手站位区域将使用胶带进行场地布置,具体尺寸以及布置形式可能根据比赛场馆情况进行微调,详情请查阅组委会于赛前输出的赛事秩序册,操作手每跨越对应操作手站位区域1次,将被判1次警告,违规说明请查阅6。
9.2 参赛队伍需遵循赛事精神,不得做出争吵或辱骂他人、发生肢体冲突、盗窃、破坏其他队伍机器人或其他物品、不遵守比赛场馆行为准则等不文明行为,否则将由裁判委员会共同商讨,根据行为严重程度作出取消队伍某场比赛成绩、取消队伍该次比赛成绩、某时间段内禁赛等处罚。
9.3 参赛队伍需具备安全意识,不得做出威胁己方队伍及其他人员安全的行为,包含但不仅限于违规使用排插、使用明火、携带不安全物品进入比赛场馆等行为。
9.4 在比赛进行中,队伍教练不得进入比赛场地,不得在场外以任何形式干扰场上比赛。 
9.5 参赛队伍需在己方场次比赛开始前至少5分钟到达对应比赛场地,若在比赛开始后五分钟,队伍仍未到达比赛场地,则该队伍该场次成绩将被判为0分。
10、赛制
赛制根据赛事活动具体规模及时间而定,具体安排请查阅组委会于赛前输出的赛事秩序册。
11、比赛流程(具体时间及流程安排以组委会于赛前输出的赛事秩序册为准)
11.1 队伍报到、赛前检录、抽签
参赛队伍赛前需在规定时间内到报到处进行报到、领取赛事物资、赛前检录并抽签,赛前检录通过的队伍将被记录赛前检录通过状态并拍照,赛前检录未通过的队伍需将机器人调整至符合机器人要求的状态后再次进行检录,直至赛前检录通过后方可抽签,参赛队伍所有的机器人都需要进行赛前检录,若有未通过赛前检录的机器人上场比赛,则该队伍该场次比赛将被判为0分。
11.2 开幕式
11.3 操作手会议
11.4 练习赛
组委会将在正式比赛开始前组织练习赛,检录通过并抽签的队伍方可参加练习赛,部分练习赛场地将配有裁判执裁并模拟正式比赛,参赛队伍需排队并登记后方可进入场地进行练习,其他场地将开放给选手进行自由练习。
11.5 操作手会议
11.6 比赛(预赛) 
11.6.1 赛前准备
参赛队伍需在己方场次比赛开始前至少5分钟到达对应比赛场地,工作人员将为对应机器人贴上R1(红方)、R2(红方)、B1(蓝方)、B2(蓝方)的标签,R1、R2、B1、B2机器人的放置区域如图所示,机器人对应操作手需佩戴对应编号的袖标。
11.6.2 上场检录、机器人确认
双方机器人进入对应启动区后,双方队员需对己方及对方机器人进行检查,确认己方及对方机器人符合机器人要求,若有异议,可提出由裁判进行再次检录,不符合机器人要求的机器人需在2分钟内调整完毕,由裁判确认机器人符合要求后进行比赛,若不符合规范的机器人在2分钟内未调整完毕,则不得上场进行比赛。
11.6.3 场地道具确认
双方队员需对场地及道具进行检查,确认场地及道具符合规范,若有异议,可提出由裁判进行再次检查并调整。
11.6.4 比赛进行
11.6.5 成绩确认
双方队伍队长对己方及对方成绩及状态记录确认无误后,需在成绩记录单代表己方队伍签字确认,若有异议,可在成绩单异议处填写信息。
11.7 组委会公布晋级淘汰赛的队伍名单
11.8 比赛(淘汰赛)
流程同上
11.9 组委会公布晋级半决赛的队伍名单
11.10 比赛(半决赛)
流程同上
11.11 组委会公布晋级季军争夺赛、冠军争夺赛的队伍名单
11.12 比赛(季军争夺赛)
流程同上
11.13 比赛(冠军争夺赛)
流程同上
11.14 闭幕式、颁奖仪式
12、奖项设置
根据赛事活动具体情况而定,具体情况请查阅组委会于赛前输出的赛事秩序册。
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