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江苏省青少年人工智能竞赛 仿生机器人挑战赛
 
       仿生机器人项目为传统项目,多年来受到了众多科技辅导员、教师的关注和认可。疫情中,众多人工智能产品相继亮相,助力抗疫,因此在青少年领域内,应进一步提高学生的动手能力及编程能力,提高对人工智能和现代科技的了解和学习。
      本次项目以仿生马拉松为主题,保留传统项目的同时,加入“道路清扫”“灌篮高手”,鼓励更多的青少年可以热心公益与志愿活动,提高社会责任感,科学健康生活。

组别和赛项
■ 小学组:仿生马拉松项目-竞速、接力、拔河赛
                仿生马拉松项目-道路清扫
■ 初中组:仿生马拉松项目-竞速、接力、拔河赛
                 仿生马拉松项目-灌篮高手
■ 高中组:仿生马拉松项目-竞速、接力、拔河赛
仿生机器人
仿生机器人项目—竞速、接力、拔河比赛
D. 作品规定
D-1.作品含外观必须在长40 厘米、宽22 厘米、高不限。
D-2.作品含外观重量不得大于700 克。
D-3.所有作品测量尺寸必须展开至最大长度。
E. 作品制作规定
E-1. 〈万兽之王〉竞赛作品制作规定
E-1-1 请参照『E-1.作品制作通则』办法。
E-1-2 万兽之王需设计为四脚前进。

E-2. 〈虫虫危机〉竞赛作品制作规定
E-2-1. 请参照『E-1.作品制作通则』办法。
E-2-2. 虫虫危机行进方式以多连杆机构模式推进。
E-2-3. 成品(含造型及拔河用尾部)不可超过700 克。

E-3. 〈龙猫巴士〉竞赛作品制作规定
E-3-1. 请参照创作竞赛通用规则『E-1.作品制作通则』办法。
E-3-2. 龙猫巴士之车顶材料(材料不限制),队伍需自行准备(不得为成品,如铝罐或光盘片,需现场加工制作)。
E-3-3. 机构车身及车轮均限用大会提供之密集板现场制作。
E-3-4. 成品(含造型及拔河用尾部)不可超过700 克。

E-4. 〈蚂蚁雄兵〉竞赛作品制作规定
E-4-1. 请参照『E-1.作品制作通则』办法。
E-4-2. 蚂蚁脚底间隙(尖端边缘,如图5)须大于2 公分。
E-4-3. 蚂蚁脚底须以『点接触』方式为原则接触赛道。若加装防滑装置,其最大宽度不得大于棒冰棍原始宽度,厚度须小于0.5 公分。

E-4-4. 蚂蚁完整身体之设计必须是分开并可弯曲之三节身躯。
E-5. 〈机器战鼠〉竞赛作品制作规定
E-5-1. 请参照『E-1.作品制作通则』办法。
E-5-2. 机器战鼠以悬臂转动模式前进,悬臂转动时不可同时触及赛道(地面)。
E-5-3. 总决赛时,成品重量(含造型及拔河用尾部)不可超过700 克。

E-6. 竞赛材料包内容如下。
齿轮盒*4 螺丝.帽40 颗电池盒*3 棒冰棍*40
长轴*2 短轴*2 电线组*2 密集板*4、
E-7. 团队赛制作时间3 小时,各参赛队根据竞赛项目要求,除外观外,独立现场制作3只机器兽(含传动部分、机构本体);个人赛制作时间1.5 小时,各参赛队根据竞赛项目要求,独立现场制作1 只机器兽(含传动部分、机构本体)。
E-8. 机构主体部分限用组委会现场提供的材料,不得自行携带密度板、雪糕棒、五金配件、齿轮箱、电机及电池盒,不得破坏齿轮箱外观。防滑垫、垫片、配重及外观材料自行发挥。不得现场喷漆或使用其他有毒染料。
E-9. 机体上的液体不得污染竞赛跑道表面,机体不得损伤赛道。
E-10. 轴的长度可自行修改。(必须与材料包内的轴材质相同直径相同)
E-11. 团队赛作品外观可事先做好带至赛场,在竞赛中安装于机器兽上,无外观不得参与竞赛,竞赛期间外观不得改变。
E-12. 参与拔河赛的机器兽,必须加装尾钩如经裁判认定不合规定将无法进行比赛。
尾钩必须使用材料包中材料制作,独立加装于机器兽后端,并外露于竞赛机体及造型之外>1 厘米。以拔河线套点为基准,尾钩高度必须距离赛道10 厘米以内(含10 厘米),且拔河全过程尾勾不得高于赛道10 厘米。

E-13. 接力赛触控器可自带,不能使用非接触类型控制开关(如遥控、光控、声控等),且触控器最高点离地不得超越15 厘米。
E-14. 竞赛电池组(三颗电池盒组)空载总电压实测不得超过6V。为提倡绿色环保,建议使用充电电池。
团队赛竞赛项目
F-1.接力竞速赛

F-1-1.竞赛场地:由如上图所示的三条相同赛道组成。每条赛道长210 厘米,宽25 厘米,高8 厘米。
F-1-2.场地材质:KT 板表面覆写真纸。
F-1-3.选用机型:初中组:龙猫巴士、万兽之王、虫虫危机
小学组:蚂蚁雄兵、万兽之王、机械战鼠
F-1-4.时间限制:120 秒(2 分钟)。
F-1-5.竞赛方式:三个机器兽分别安装触控器,放置接力区,通过机器兽之间的接触实现自主启停,完成接力,采用积分制,竞赛一轮。
F-1-6.成绩评定:
(1)裁判计时,120 秒(2 分钟)内,以3 个机器兽完成赛道距离与成功接力所获得分数为比赛成绩,获得满分的代表队记录完成时间。
(2)接力赛总共190 分。完成一条赛道得50 分,完成一次接力停止或启动各得10 分。
(3)如未完成赛道,则以机器兽最前端停止区域分值计算赛道距离分(压线算高分),并判定该机器兽接力失败(该接力区20 分都不能获得),选手可向裁判申请手动启动下一机器兽。
(4)如机器兽未在接力区内停止或启动,则视为接力失败,扣除相应分值,选手可向裁判申请手动停止或启动机器兽。
(5)成绩相同,以时间短者为胜。(时间成绩仅作为单项排名,不计入团体)
(5)如有特殊情况,判定困难,由组委会讨论裁定。
F-2. 直线计时赛

F-2-1.竞赛场地:如上图所示。
F-2-2.场地材质:KT 板表面覆写真纸。
F-2-3.选用机型:万兽之王。
F-2-4.时间限制:每轮40 秒。
F-2-5.竞赛方式:采用单机器兽在竞赛场地内直线竞走的竞赛方式。竞赛两轮,取一轮最好成绩。
F-2-6.成绩评定:
(1)裁判宣布开始前,机器任意部位(与赛道垂直投影)不得超越准备区。
(2)裁判计时,在40 秒内机器兽任意部位(与赛道垂直投影),到达任意边线或终点线,则竞赛结束,以机器兽所在区域分值计算成绩。
(3)如40 秒时,机器兽未到达任意边线或终点线,则竞赛结束,以竞赛结束时,机器兽前端部位(与赛道垂直投影)所在区域分值计算成绩,压线算高分。
(4)如成绩相同,以时间短者为胜(时间成绩仅作为单项排名,不计入团体)。
(5)如有特殊情况,判定困难,由组委会讨论裁定。
F-3.拔河赛

F-3-1.竞赛场地:如上图所示。
F-3-2.场地材质:KT 板表面覆写真纸,拔河线长30 厘米(±1 厘米)。
F-3-3.选用机型:小学组机械战鼠,中学组虫虫危机,机体尾勾必须露出机体后端1 厘米以上。拔河全过程尾勾不得高于赛道10 厘米。
F-3-4.时间限制:每轮15 秒。
F-3-5.竞赛方式:依接力赛级直线竞走成绩分列两队机器兽相互较力,规定时间内将拔河线中心点拉移至得分线者获胜。竞赛三轮,取多胜者晋级。
F-3-6.成绩评定:
(1)裁判计时,在15 秒内,将拔河线中心点拉移至得分线者获胜。
(2)15 秒时,拔河线中心点在相持区内,则判平局;拔河线中心点,既不在相持区内,也未达到得分线,则以拔河线中心点距离得分线近者获胜。
(3)竞赛中,如一方丧失机能,以机能未丧失者胜;如双方丧失机能,以后丧失者胜;如双方同时丧失机能,则判平局。机能丧失时判罚,与拔河线中心点无关。
(4)竞赛采用淘汰赛制,如竞赛队伍为单数,则有一支队伍轮空。
(5)如成绩相同,以机器兽轻者为胜。
(6)如有特殊情况,判定困难,由裁判委员会讨论裁定。
仿生机器人项目—道路清扫、灌篮高手比赛规定
G. 作品规定
G-1.作品含外观必须在长30厘米、宽30厘米、高不限。
G -2.作品含外观重量不得大于700 克。
G -3.所有作品测量尺寸必须展开至最大长度。
G -4.作品须提前检录后交至作品区,检录区提供尺寸箱及电子秤,裁判仅针对尺寸进行检录,重量请队员自行秤量。
G -5.竞赛判决结果规定
G -5-1.道路清扫竞赛时,同分比序:秒数→分数→集球数量(多者为胜)→机器人含造型重量(重者为胜)
G -5-2.灌篮高手竞赛时,若两队出现总积分相同的情况时,分别测量作品重量,重量轻者获胜。如判定存在争议,由组委会评审讨论决议。
H. 作品制作规定
H-1  <道路清扫>竞赛作品制作规定
H -1-1清道达人需设计具有引导球进入集球区的机构。用收集球等机构方式皆被允许,机构禁止使用铁勾,避免破坏场地。
H -1-2尺寸限制:作品(含造型)需在长30公分、宽30公分以内,高度不限。
H -1-3上述规定事项皆须符合,清道达人才得以参加竞赛。
H -1-4清道达人示意图仅供参考,参赛者可依实际设计需求作更动。

H -2. 〈灌篮高手〉竞赛作品制作规定
1.三分高手需设计有投射球的机构功能。
2.三分高手需具有集球空间(竞赛时间内可搜集球皆可) 。
3.每个竞赛项目开始前皆有维修时间10分钟,队伍可在维修时间内改装及测试机器人。

I. 场地及得分规定
I -1道路清扫场地说明

1.竞赛场地:如图三,道路清扫场地示意图所示
2.时间限制:120秒
3.场地说明:场地周围为圆木棒构成围墙。场中央有四根木柱;集球区前有档板,防止球滚出。
分数计算:分绿色(大球)4分、白色(小球)1分。
4.场地尺寸:长140公分、宽140公分
5.适用组别:小学组、初中组
6.适用作品:道路清扫
7.竞赛方式:
竞赛场地放置11个乒乓球、4个大球(11个于场中、4个于角落),机器人需于时间内收集乒乓球并越过挡板将球放置于集球区中。
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