一、擂台挑战赛（小学组）

1.任务内容：

你是红队或蓝队选手，必须在 90 秒内在主办方提供的场地上，把对方阵营内的饮料罐推出擂台。

2.场地外形图

3.比赛规则

(1)比赛前要制作好机器人并把对应的程序写进去。要随时能够投入比赛。

(2)DC马达最多可以使用 4个，伺服马达最多可以使用 3个，不限制使用机器人零配件的厂家或品牌。

(3)最多允许使用 8节 5号电池、总电压必须在 13V以内（不允许使用锂电及铁锂电）。

(4)不限制具体的操作方式，可以使用任何的方式进行竞技活动，允许使用遥控器。

(5)不限制机器人的尺寸，比赛开始后允许变形。

(6)重量要求：1.2Kg/以内。不允许使用粘贴式比赛专用轮胎。

4.比赛评审

(1)机器人要放在场地指定位置后开始活动。

(2)双方阵营后端有 3个饮料罐。（各方阵营的饮料罐颜色要一致）。

(3)对方阵营的 3个饮料罐都被推出擂台时，我方获胜。

(4)如果机器人从擂台掉下去会被罚减掉 1个饮料罐。

(5)机器人掉落擂台的瞬间暂停活动，掉落的机器人放回活动起始位继续活动。

(6)竞技活动时长 60秒钟，若 60秒钟内无胜负，则重量轻者获胜。

(7)对峙时间过长裁判会暂停比赛，机器人放回起点位继续进行。

5.违规说明

(1)比赛进行中，选手不可以用手触碰机器人或饮料罐，违者直接被淘汰。

(2)选手如果出现不文明行为（谩骂、威胁、妨碍对方等），一律取消比赛资格。

6.其他

     如出现规定中未明示的情况，则由裁判团协商裁定。

7.比赛场地

(1)场地尺寸：长 1500mm×宽 2000 mm×高 200 mm。

(2)场地材料：面板材料为硬质板，表面粘贴比赛场地图案贴纸。

(3)由于现场环境因素，竞技活动场地面板可能会发生轻微的倾斜，场地的标准以当天发布为准。

二、资源争霸赛（初中组）

1.任务内容：

      你是红队或蓝队选手，必须在 60 秒内，在主办方提供的场地上，把自己区域内的网球放入得分区域内。最后统计双方得分区内的球的数量，得分区域的球多者获胜。

2.比赛规则

(1)选手比赛前要制作好机器人并把对应的程序写进去，要随时能够投入比赛。

(2)机器人制作所需的零配件不限制厂家或品牌，但要符合比赛规则。

(3)配件数量要求：CPU主板 1个，DC马达 2个，伺服马达 1个，轮子 4个，其他无要求。

(4)最多使用 4节 5号电池、总电压必须在 7V以内，（不允许使用锂电及铁锂电）。

(5)允许采用红外、蓝牙、RF射频方式遥控控制机器人。

(6)机器人尺寸要求：长 250mm×宽 250mm×高 250m以内，机器人尺寸不能超出该范围， 比赛开始后允许变形。

3.尺寸测定方法：

4.比赛评审

(1)机器人要在场地指定位置开始比赛。

(2)双方比赛时长为 90秒钟，需要把分配在自己区域的网球放入得分区域，最终以得分区域的球多者获胜。允许移动对方放置于得分区内的网球。

(3)双方阵营内的网球及得分区域内还未落地的网球不能得分。得分区域内的每个球可获得 1分。

(4)落到场地外的网球，不允许再放入比赛区。

(5)若规定时间内不分胜负，机器人重量轻者获胜。

(6)选手分为蓝色队和红色队，每个队各分配 9个对应颜色的网球。

(7)其中，3个球事先放入得分区内，6个球会放在各自的阵营放球位。

(8)对抗区域内允许双方机器人身体接触对抗。

5.球位布置图

6.违规说明

(1)比赛进行中，选手的轮子不可触碰对方的阵营区，否则会直接被淘汰。

(2)比赛进行中，禁止选手用身体触碰机器人或球，违规者直接被淘汰。

(3)选手如果出现不文明行为（谩骂、威胁、妨碍对方等），一律取消资格并直接被淘汰。

7.其他

如出现规定中未明示的情况，则由裁判团协商裁定。

8.比赛场地

(1)场地尺寸：如图所示，长 1500 mm×宽 1000 mm×高 200 mm。

(2)场地材料：面板材料为硬 PVC板，表面粘贴比赛场地图案贴纸。

(3)由于现场环境因素，比赛场地面板可能会发生轻微的倾斜，场地标准以当天发布为准。

三、未来足球赛（高中（中职）组）

1.任务内容

参赛选手遥控机器人将“足球”踢到对方球门或在对抗中取得优势，得分高者获胜。

2.场地介绍

(1)比赛场地为长 180cm宽 120cm台高 10cm围栏高 20cm,四角为斜边的多边形场地， 场地材料为喷绘布；

(2)场地分为球门，各自活动区，对抗区等，活动区包括出发区及球门区；

①. 场地中间部分为对抗区，长 120cm，宽 40cm；

②. 对抗区左右两边区域为各自活动区；

③. 活动区上下位置分别为双方各两个出发区，长 40cm 宽 30cm;

④. 活动区两侧中间位置为双方各自球门区，球门区为平面底边 60cm,顶边 20cm， 高 20cm 的等边梯形;

⑤. 场地两端球门区长边后方为双方球门，长 60cm,高 20cm；

⑥. 对抗区中心位置为开球点；

⑦. 双方两个出发区中心位置为各自罚球点；

⑧. 场地周围除球门位置与对抗区上下两端外，有高 20cm 的围栏，材料为贴彩纸多合板；

3.机器人整体要求如下，不符合以下要求不得参与竞赛：

(1)机器人竞赛推荐使用 Arduino控制核心，要求组装结构紧凑，配件不易脱落；

(2)套装器材，电压要求高于 12V，马达转速不得高于 380rpm；

(3)机器人使用传感器数量不得超过 5个，马达与伺服电机总数不得超过 8个；

(4)机器人重量不得超过 1000克；

(5)机器人起始尺寸长、宽、高不得超过 25cm，展开尺寸长、宽、高不得超过 30cm；

(6)机器人使用遥控方式控制；

(7)机器人外观整洁、干净，不得对对方机器人造成非机械损伤，不得污染比赛场地。

4.对抗规则

(8)每个队伍由两台机器人组成，选手在赛前确定编号，并做明显标记；

(9)裁判会给同场竞技且不易分辨的机器人做简单标记；

(10)每个队伍在运行机器人之前有 1分钟的准备时间,当双方选手均调试好后，举手示意裁判；

(11)每次开球,裁判会将“足球”（注①）放置在中心开球点，双方选手将机器人按照确定编号放置在对应出发区，裁判喊开始后双方方可遥控机器人展开对抗；

(12)“足球”进去对方球门得 1分；

(13)将对方机器人掀翻或推到场下，得 1分；

(14)比赛过程中“足球”飞出场地或某一方得分后，重新开球；

(15)机器人垂直投影进入（注②）对方活动区，将被“黄牌警告”（注③）一次；

(16)两台机器人垂直投影同时进入本方球门区，将被“黄牌警告”一次；

(17)“足球”在本方活动区或在本方机器人控制下（注④）连续总时长超过 10秒，将被“黄牌警告”一次；

(18)累计两张“黄牌”或“黄牌警告”后 3秒内仍处于犯规状态，则判对方罚球；

(19)罚球过程共 10秒，超过 10秒或“足球”进入对方活动区，视为罚球结束，罚球结束后继续比赛；

(20)罚球时，裁判将“足球”置于罚球一方的罚球点，双方均从出发区出发，裁判宣布开始罚球后，防守方有 5秒的“站位”时间；

(21)罚球时防守方 5秒后出现：仍在移动 或 进入对抗区 或 同时进入本方球门区的情况（后进入的机器人）将被要求放回出发区，等待罚球过程结束才可继续比赛；

(22)若“足球”位于对抗区内并在双方争夺下相对静止超过 10秒，裁判可要求重新开球；

(23)比赛过程中机器人发生故障，可示意裁判，并将机器人拿出场外检修，故障排除后，放回相应出发区继续比赛；

(24)每局比赛时间为 90秒（注⑤），每局结束由裁判统计双方得分，得分高的一方获胜，若得分相同则“黄牌”少的一方获胜，若仍相同则两台机器人总重量轻的一方获胜；

(25)在比赛过程中参赛选手用手干扰对方机器人该局比赛将被直接判负。

5.赛制说明：

(1)比赛为 2对 2形式，每个参赛队由两名队员组成，每个队员操作一台机器人进行比赛；

(2)赛程采用小组赛+淘汰赛赛制，赛前抽签决定参赛队伍所在小组及编号；

(3)竞赛过程不要求现场制作及编程，但选手可自行携带笔记本电脑在竞赛规定的时间内任意修改程序。场地内不提供电脑、接线板、编程器、数据线等设备；

(4)选手出现谩骂、打闹、扰乱他人竞赛等不文明行为裁判有权取消其比赛成绩与参赛资格；

(5)如比赛过程中出现争议情况，最终由裁判组商议判定。

注1：“足球”为3D打印球体，可用橡胶球代替；注2：“进入”是指垂直投影任何一点在指定区域内；

注3：“黄牌警告”的累计针对参赛队而非某一台机器人；

注4：“控制”是指“足球”的垂直投影超过1/3位于机器人垂直投影的外围连线内；注 5：每局比赛时间可能会根据报名人数有所调整。